由“拉(lā )格那母星(👓)”生存下(xià )来的(de )人与(yǔ )其(⛏)他漂流(👃)在宇宙中(🤲)的人组成“银河漂流舰队(duì )(🕐)”，为(wéi )了(le )找寻适合生存的星球，派遣(qiǎn )出(chū )(🏉)“宇宙少年(💍)骑士(shì )团”四处寻找(zhǎo )。李昂（白石(🤷)冬(dōng )美 配音）等四人被派到太阳系而发现了(📧)地球，无意间将正在“星(🔷)际大(dà )奇(💸)航(háng )”游(🍽)戏(xì )中(🔞)的(🏴)胖虎与小夫(fū )带(🌱)进(👄)所搭(dā )乘(🖍)的太空船中(zhōng )离开了(le )地球。哆啦A梦与(yǔ )大(dà )雄、静香(🔪)为(wéi )了救出他们，乘坐“宇(✖)宙(🕺)救(jiù )(💑)护船”追了(🍹)下去。但是在途中因为(wéi )空间跳跃(yuè )时遭(💕)到(dào )强(🚪)力电磁波击中，导致(zhì )太(tài )空(kōng )(💨)船损(🙅)毁(huǐ )。幸(xìng )而李昂的(de )太(🐇)空船(chuán )亦在(zài )相同(tóng )地方(fāng )也是(shì )(🎁)因为跳跃(🍝)装置故障而停滞，哆啦A梦等人(😻)因此而(ér )进入(rù )了李(🖥)昂的太(tài )空船，恰巧与胖(📸)虎(🌲)和小(👅)夫相(🎇)遇。当李昂(áng )一行(🏉)人回到了“银河漂流(🚹)舰队”前(qián )，发现与原先舰队(🏺)中(🥈)多(duō )出了(➿)以李昂的父亲(🤫)李贝尔特（有本钦隆 配音(🕠)）为首的“独立(lì )军”，这个独(🙂)立(lì )军(jun1 )的目的就(🔘)是要以(yǐ )武力侵略适合生(🎆)存(🖨)的星球，他们(🐊)经由派出去(qù )的间谍(dié )佛(👐)蕾亚得知了地球的(de )(🐎)情报，并(📒)且计划(🙎)要进攻地球，大雄(🗄)一行人将如何阻(🐁)止“独立军”，从而(ér )拯救地球(💱)呢……(⚡)
　　本片为纪念哆啦A梦进入(rù )电(diàn )影电(🆘)视(shì )第(dì )20周(zhōu )年，同(⚾)时(✡)是哆啦A梦剧场(chǎng )版系列第19部(bù )的作(🔰)品。